U kojim scenarijima se koristi drenažni robot sa gusjenicama

      TheGusjenični odvodni robotoslanja se na četiri osnovne karakteristike: terensku šasiju sa širokim gusjenicama, daljinsko upravljanje, pumpu za kanalizaciju velikog protoka i amfibijske mogućnosti. Posebno je dizajniran za operacije prikupljanja i odvodnje vode gdje ljudi ne mogu gaziti kroz vodu iz blizine, teren je blatan i uzak, te postoji opasnost od strujnog udara/trovanja/urušavanja. Podijeljen je u šest kategorija: hitna prevencija i odvodnjavanje od poplava, jaružanje gradskih cjevovoda, visokorizične akumulacije vode u industrijskim i rudarskim područjima, podzemni prostori u tunelima, vodoprivredni kanali i gradilišta.

1、 Urbano preplavljivanje i podzemni zatvoreni prostori (najčešći scenario)

Podzemna garaža, podrum civilne zaštite

Oluja s kišom vraća nazad nagomilanu vodu, unutrašnji prostor je zatvoren, kablovi su gusti i lako propuštaju, a rizik od strujnog udara osoblja u vodu je visok; Staza može nesmetano ulaziti u duboka vodena područja i daljinski izvlačiti sediment i akumuliranu vodu bez potrebe da osoblje ulazi u vodu.

Stanice metroa, tuneli, gradski propusti

Tunel je uzak, sa lošim osvjetljenjem i dubokom akumulacijom vode, što onemogućava ulazak velikih vozila; Mali modeli na gusjenicama mogu proći kroz pruge i kanale za održavanje, brzo odvoditi vodu iz tunela i osigurati nastavak željezničkog tranzitnog saobraćaja.

Nisko ležeće ulice i sokaci u starom dijelu grada, kao i nižinske dionice puteva u stambenim naseljima

Putevi starog stila su uski, blatnjavi i neravni, a pumpe za vodu na točkovima sklone su zaglavljivanju u vozilima; Pritisak na tlo staze je nizak, a blatnjava i šljunčana površina puta ne klizi, brzo se nosi sa kratkotrajnim nakupljanjem vode u bloku.

Podvožnjak i podvožnjak nadvožnjaka

Oluja sa kišom brzo akumulira vodu, a vozilo je lako zarobiti. Robot može prvi put doći do niže tačke kako bi kontinuirano ispuštao vodu kako bi spriječio poplavu vozila.

2、 Komunalna cjevovodna mreža, propust, jaružanje i drenaža propusta

Veliki propust za kišnicu, propust za podzemnu drenažu

Unutar cjevovoda se nakuplja blato i smeće od grana drveća, a pri ručnom ulasku u bunar postoji opasnost od bioplina i utapanja; Robot na gusjenicama opremljen je usisnim vitlom, koji istovremeno može čistiti mulj i ispumpati kanalizaciju, postižući rad "niko ne ide niz bunar".

Sabirni bunar pumpne stanice, rezervoar za kišnicu

Dno bazena je zbijeno muljem i pomiješano sa otpadom, što rezultira niskom efikasnošću ručnog čišćenja; Model podvodnog gusjeničara može u potpunosti zaroniti u dno bazena, usisni mulj i kanalizaciju, te očistiti sediment na dnu bazena.

Glavni cjevovod gradske odvodnje

U dubokom dijelu cjevovoda velikog promjera, tradicionalne pumpe za vodu ne mogu se kretati, a roboti na gusjenicama putuju duž cjevovoda kako bi izvukli i odvodili akumuliranu vodu u dijelovima i očistili blokade.

3、 Scenariji akumulacije vode visokog rizika u industrijskim i rudarskim područjima (posebno za modele otporne na eksploziju i antikorozivne modele)

Odlaganje akumulirane vode u hemijskim i petrohemijskim parkovima

Zagađenje mješovitih otpadnih tečnosti i ulja uzrokovano zalivanjem u fabričkom području predstavlja potencijalne rizike od korozije, trovanja i eksplozije; Roboti sa gusjenicama otporni na eksploziju rade na daljinu, a osoblje radi u sigurnom području kako bi se izbjegle povrede od hemijskog kontakta.

Akumulacija vode u rudnicima uglja i tunelima metalnih rudnika

Podzemni tuneli su blatnjavi i klizavi, sa zapaljivim i eksplozivnim gasom, a rizik od ručne drenaže je izuzetno visok; Rudnički roboti na gusjenicama otporni na eksploziju koriste se za izvlačenje vode i mulja iz tunela kako bi se spriječile poplave i obustava proizvodnje.

Rezervoari za vodu u elektranama i postrojenjima za prečišćavanje otpadnih voda

Rashladni toranj, biohemijski taložnik, jaružanje i drenaža rezervoara za mulj, kanalizacija koja sadrži korozivne medije, oprema sa potpuno antikorozivnim tijelom kolosijeka, dugotrajno stabilno podvodno pumpanje mulja i otpadnih voda.

Skladište energije i nova podrumska etaža

Akumulacija vode u odeljku za baterije predstavlja opasnost od kratkog spoja i požara. Robot za drenažu na daljinsko upravljanje može brzo isušiti nakupljenu vodu, smanjujući rizik od požara.

4、 Odvodnja za spašavanje u slučaju nužde

Čišćenje nakupljene vode na požarištu nakon katastrofe

Nakon gašenja požara, unutar objekta postoji velika količina akumulirane protivpožarne vode, što predstavlja opasnost od urušavanja i curenja struje; Roboti zamjenjuju osoblje za ulazak u opasne zgrade, ispumpavanje akumulirane vode i olakšavaju naknadnu potragu i spašavanje, kao i čišćenje nakon katastrofe.

Protupožarni hitni vodovod za velike fabrike i skladišta

Može se voziti do rijeka i bara kako bi dohvatio vodu i omogućio kontinuirano opskrbu vodom vatrogasnih vozila na daljinu kao mobilni modul za unos vode.

Sakupljanje opasnih hemijskih curenja i nakupljene vode

Iscurila tečnost pomešana sa kišnicom stvara zagađenu stajaću vodu. Robot čvrsto usisava i sakuplja otpadnu tečnost kako bi spriječio širenje kanalizacije i zagađenje tla i rijeka.

5、 Operacije kontrole poplava u vodoprivredi, riječnim kanalima i akumulacijama

Odvodnjavanje i jaružanje plitkih riječnih kanala i uskih pritoka

Veliki brodovi za jaružanje ne mogu ući u plitke vodene površine, a amfibijski roboti na gusjenicama hodaju po obalama rijeka i plitkim dnom kako bi izvukli mulj i očistili riječni mulj.

Hitno spašavanje akumulacionog koferdama i prenapona brane

Curenje i nakupljanje vode na zadnjoj strani nasipa, roboti brzo dođu do opasne tačke da ispumpaju nakupljenu vodu, smanje pritisak vode nasipa i spriječe urušavanje nasipa; Očistiti mulj u području rezervoara nakon ispuštanja poplava.

Čišćenje mulja i zamjena vode u ribnjacima i ribnjacima za akvakulturu

Mulj na dnu ribnjaka za akvakulturu se ispumpava bez pražnjenja cijele vode u ribnjaku, a tragovi ne tonu u meko dno ribnjaka.

6、 Infrastrukturna gradilišta, ceste i inžinjerijske scene mostova

Građevinsko odvodnjavanje za izgradnju temeljnih jama i podruma

Temeljna jama ima dugotrajno akumuliranu vodu i meki mulj, a gusjeničarska oprema se može slobodno kretati unutar jame kako bi kontinuirano ispumpala podzemne vode i osigurala građevinsku izgradnju.

Most ponirući bunar, tunelska konstrukcija vertikalno šaht

Podvodno gradilište nakupilo je vodu i sediment, a roboti zaranjaju na dno bunara kako bi ispumpali blatnu vodu kako bi pomogli u podvodnoj izgradnji.

Građevinska drenaža autoputa i autoputnih propusta

Ne postoji fiksno napajanje za gradilišta na otvorenom, a roboti na gusjenicama na dizel motor mogu se kretati autonomno kako bi upravljali akumulacijom građevinske vode 24 sata dnevno.

7、 Druge specijalne scene

Jaružanje i odvodnjavanje plitkih voda u lukama i dokovima

Vađenje mulja iz plitkih voda pristaništa i čišćenje otpada i nakupljene vode u plovnom putu;

Snabdijevanje vodom otporno na sušu u hitnim slučajevima

Tokom sušnih perioda, voda se uzima iz rijeka i bara za daljinsko navodnjavanje poljoprivrednog zemljišta;

Redovni pregled i drenaža civilne PVO i podzemnih cevnih galerija

Podzemna sveobuhvatna galerija cijevi stalno propušta vodu, a mali roboti na gusjenicama redovno pregledavaju i automatski izvlače nakupljenu vodu.